Первые упоминания об Удорском крае относятся к 1384 году. Древнейшими поселениями являются Вендинга, Важгорт. В грамоте Ивана VI 1582 года Удора выделена в числе четырех относительно самостоятельных административно – территориальных образований. На гербе большой печати Ивана IV (Грозного) одним из 26 гербов российских земель значился герб Удоры (Удории) с лисой в качестве символа. О жизни и быте удорцев в прошлом рассказывают залы краеведческого Национального музея в с.Кослан и Важгортский филиал Национального музея Удорского района.
Первоначально музей работал на общественных началах. «Комната боевой славы», «Дети голосуют за мир», «Дореволюционный период», «Советский период», «Комната советско-болгарской дружбы» — таковы были экспозиции нового музея. Затем началась работа по сбору старинных предметов быта.
В 90-х годах музейные предметы были перенесены в районный Дом культуры, большая часть музейных предметов, документов хранилась в подвальном помещении. К очередному юбилею района в 2000 году музей вновь открывает свои двери для посетителей, как филиал Дома культуры. В 2006 году музей получил статус юридического лица – муниципальное учреждение культуры «Историко-краеведческий музей». С 2007 года – муниципальное межпоселенческое учреждение культуры «Национальный музей Удорского района».
В музее регулярно проводятся музейные уроки, обзорные и тематические экскурсии, познавательные игры и викторины, музейные мероприятия. Экскурсии и мероприятия проводятся с использованием коми языка – языка коренного народа.
Наиболее значительным музейным собранием являются предметы этнографии и жизненного уклада удорцев. Интерьер крестьянской избы, уголок охоты и рыболовства наглядно отражают жизненный уклад коми народа. Здесь можно выделить коллекции женской одежды, домашней утвари из дерева, бересты, старинные весы и безмены, орудия труда, изделия кузнечного производства. Большой интерес для посетителей представляют расписные туески, датированные 1822 годом, расписные сундуки, ткацкий станок, датированный 1899 годом, прялки с мезенской росписью, удорская прялка 1876 года, редкие книги.
Экспозиция «Мы останемся в веках молодыми» рассказывает о ратных подвигах удорцев в годы Великой Отечественной войны, воинах интернационалистах. На фронт из Удорского района ушло 3317 человек. Вернулись 1406. В экспозиции представлены военные реликвии, газеты военных лет, документы, фронтовые письма, личные вещи участников войны. Особое место отведено морякам атомной подводной лодки «Курск». Поднятые со дна Баренцева моря личные предметы моряков открывают поистине трагические страницы истории.
В выставочном зале регулярно меняются временные выставки, где экспонируются предметы из фондов музея, частных коллекций. Посетителей поражает мастерство наших рукодельниц, создающих поистине шедевры прикладного искусства, радуют глаз работы местных фотохудожников, художников.
