Философия гражданского общества, сформировавшаяся в Новое время, с неизбежностью включила в себя и моральную философию в традиционном ее понимании: «Обоснование той или иной конкретной моральной системы, фундированное конкретной интерпретацией универсалий культуры, относящихся к субъектному ряду… добро и зло, долг, честь, совесть, справедливость, смысл жизни и т.д. … для классической культуры характерна ситуация, когда этики- теоретики выступали одновременно и моралистами — создателями определенных этических систем (Сократ, Эпикур, Спиноза, Гельвеций, Гольбах, Дидро, Руссо, Кант, Гегель)». Моральная философия в этом аспекте формулировалась в качестве дополнения, а отчасти и преодоления установок, рассматривавших общество как искусственную нормативно-правовую систему, общество, которое пыталось ограничить или гармонизировать эгоистические интересы индивидов. В моральной же философии существование эгоистических интересов не подвергалось сомнению, поскольку речь шла не о морализаторстве, а об особом типе философских теорий, которые пытались выяснить в нравственности основания общественных связей. В качестве одной из таких связей рассматривалась моральность человека.
Английское просвещение дало национальную форму моральной философии, связанную с именами Шефстбери, Хатчесона, Юма, Смита, Макинтоша. Суть этой философии состояла в доказательстве, что «природе человека» свойственны моральные инстинкты и чувства сострадания, человеколюбия, благожелательности. По сути, речь шла о чувстве альтруизме как способности к любым жертвам во имя рода, семьи, нации. Этой же природе человека свойственны и эгоистические устремления, однако считалось, что источником общественного состояния могут быть только альтруистические склонности. Альтруистическое моральное чувство объявлялось, таким образом, социальным как по форме (оно ориентировано на другого), так и по содержанию (оно бескорыстно, ибо имеет целью благо других, иногда даже в ущерб собственному Я). Как пишет Ю. В. Перов, «главным результатом и основным приобретением английской моральной философии стала выработка и конкретизация теоретической модели «человека морального» и концепции «общего морального чувства». Ориентированность на человека, выявление сущностных характеристик его природы фактически отождествляет проблематику моральной философии с проблемами современной философской антропологии. Эта ориентированность философии на человека в русле русской общественно-гуманитарной мысли отразила специфическую черту русского философствования, его антропоцентричность. С наибольшей силой в XIX — начале XX вв. это прозвучало в социальной философии отечественного классического анархизма. Коллективистская этика — сфера творческих замыслов М. А. Бакунина и П. А. Кропоткина. Основоположник русского анархизма Бакунин был глубоко общественной личностью. Ему претили как интеллектуальный снобизм позитивистского философа-методолога, так и эгоцентризм и самолюбование анархиста-индивидуалиста.